第二十四個夏天後

2012年2月1日星期三

BeagleBoard-xM 教學筆記 - 嘗試安裝 Ubuntu Natty Narwhal (11.04) @ Ubuntu 10.04

嘗試完把 microSD 恢復到原廠後，接著在 BeagleBaord xM 安裝 Ubuntu 看看。網路上可以找到不少文件和教學，但有些過程繁瑣老舊，就來試試看 Ubuntu 官網上提的步驟了：OmapNetbook。結果？可以看到系統裝起來，但缺乏 usb 跟網路的功能，不曉得是不是因為 BeagleBoard-xM Rev C 的關係？因此若真的需要把玩 Ubuntu 的，建議使用 http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu#Demo_Image (Ubuntu 11.10) 即可，一個步驟安裝完，並且網路或 USB 鍵盤都 ok 啦。

對我而言，第一次接觸碰到幾個問題：

什麽是 OMAP？

OMAP是德州儀器(IT)提出的「開放式多媒體應用平台」架構。在 BBxMSRM_latest.pdf 中可以查到這塊 BeagleBoard xM 板子的 CPU 是 DM3730，而 BeagleBoard 是 OMAP3530 的，然而 DM3730 是啥？在網路上找了一下，有人說這是 OMAP3630 的開發版，其中 DM 是開發版，OMAP是客戶版，但又有一說是 OMAP 是給 cell phone 的，剩下的是 AM/DM/davinci 等等，並且說在 BeagleBoard 上的 OMAP3630/DM3730 是對應到 cell phone 上的 OMAP3530 和 OMAP 3630等，總之故事好像不少，但我需要的只是確定 DM3730 也是指 OMAP 3系列的就好，有興趣的可以在 http://www.beagleboard.org/irclogs/index.php?date=2011-02-16搜尋 DM3730 關鍵字。

什麽是 Netbook？

查 wiki 的結果就是小筆電的意思，可以去看看 Ubuntu Netbook Edition - wiki 的介紹，其中有提到 Ubuntu Netbook 11.04 已經規劃納入 Desktop 版本，因此在 11.10 時，只會看到 OMAP3 preinstalled desktop image 版本，在這之前可以看到 Instruments OMAP3 preinstalled netbook image 等。

由於 DM3730 是 OMAP3630 for cell phone world 的關係，所以在此採用 OMAP3 系列。在 http://cdimage.ubuntu.com/releases/11.04/release/ 挑選 Texas Instruments OMAP3 preinstalled netbook image 和 Texas Instruments OMAP3 preinstalled headless image 來玩玩。

經 https://wiki.ubuntu.com/ARM/OmapNetbook 指示即可完工，在此列一些指令筆記：

$ sudo umount /media/* (或 umount /dev/sdX* )

$ sudo time sh -c 'zcat ./ubuntu-11.04-preinstalled-headless-armel+omap.img.gz | dd bs=4M of=/dev/sdc ; sync '
0+51047 records in
0+51047 records out
1675173888 bytes (1.7 GB) copied, 1961.25 s, 854 kB/s
64.90user 5.95system 32:41.61elapsed 3%CPU (0avgtext+0avgdata 5760maxresident)k
417368inputs+3271824outputs (2major+1417minor)pagefaults 0swaps

$ sudo cp ./uImage /media/PartitionBoot/
$ sudo cp ./vmlinuz-2.6.38-8-omap /media/PartitionRoot/boot

擺好 microSD 後就可以啟動 beagleboard-xM 啦，接好 RS232 to USB 後，可以透過 screen -U /dev/ttyUSB0 115200 來查看板子目前的設定狀況(建議先用 minicom 初始化後，關掉 minicom，再用 screen，可避免 screen 有時沒資料出來)，通常大概 6 分鐘以內就能看到相關設定畫面，後來的流程就像安裝 Ubuntu 一樣的選單，而 microSD(此為一開始內建卡)的讀寫速度將影響啟動所耗費的時間。選好環境設定後，大概又要等 15 分鐘的安裝初始化。

只是無論是 desktop(netbook) 或 server(headless) 版，從 USB 接的鍵盤跟滑鼠都無用 XD 這樣對 desktop 版就無法進入的初始化設定啦，而 Server 版倒可以透過 /dev/ttyUSB0 來作設定，只是設定完還是無用。在網路上打滾了一會，看到的解法大概都是更新 uImage 和 boot.src，有的是取得 Angstrom Linux Demo 的檔案，有的就乾脆依照 elinux.org 的安裝方法了 BeagleBoardUbuntu#Demo_Image。

所以，我就很懶的直接用 elinux.org - BeagleBoardUbuntu#Demo_Image，只需安裝相關軟體後，按一下指令就搞定了！經過測試，網路、鍵盤無痛搞定，並且因為檔案很小，只花不到 10 分鐘(上面都要30起跳)。

$ wget http://rcn-ee.net/deb/rootfs/oneiric/ubuntu-11.10-r3-minimal-armel.tar.xz
$ tar -xJf ubuntu-11.10-r3-minimal-armel.tar.xz (若不行記得安裝xz-utils)
$ cd ubuntu-11.10-r3-minimal-armel
$ sudo time ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdX --uboot "beagle_xm" (/dev/sdX是 microSD 位置)
...
Are you 100% sure, on selecting [/dev/sdX] (y/n)? y
...
Downloading Device's Bootloader ...
Unmounting Partitions ...
Using fdisk to create BOOT Partition ...
Setting Boot Partition's Boot Flag ...
Creating rootfs ext4 Partition ...
Formating Boot Partition ...
Populating Boot Partition ...
Using mkimage to create uImage ...
Using mkimage to create uInitrd ...
Copying uEnv.txt based boot scripts to Boot Partition ...
Finished populating Boot Partition ...
Transfer of Base Rootfs Complete, syncing to disk ...
Finished populating rootfs Partition
-----------------------------
setup_sdcard.sh script complete
1.32user 2.52system 6:54.94elapsed 0%CPU (0avgtext+0avgdata 14848maxresident)k
2234inputs+1093280outputs (3major+55864minor)pagefaults 0swaps

收工，改天在找看看如何解決官方 Ubuntu 提供的 Image 問題。

2012年1月22日星期日

iPad2 iOS 5.0.1 Jailbreak @ Mac OS X

昨天看到一堆討論串，剛好我也有想研究的 app ，心一橫就跟著做把 iPad2 Wifi iOS 5.0.1 給 JB 了！為啥要心一橫？因為 JB 有風險，除此之外，還要在自己的機器執行別人寫的程式！多麼的危險啊！！

此筆記僅供個人參考，沒特別需要請不要 JB 且 JB 有風險，請自行承擔

總之，需要的檔案大概 2 個：

absinthe-mac-0.1.2-1.zip via cache.greenpois0n.com

iPad2,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw via appldnld.apple.com (此為 iPad2 wifi 版，當 JB 研究後，用來還原 iPad2 啦)

流程：

用 iTunes 備份 iPad2 資料(請移除備份密碼)

在 Mac OS X 上，執行 Absinthe 程式 (該程式會顯示目前 JB 進度)

當 iPad2 重新啟動後，就會多一個 Absinthe App

記得把網路設定好並且開啟 VPN 功能

點選 Absinthe App，順利的話就可以看到網頁以及進入 iPad2 重新啟動的流程

經過重新啟動後， iPad2 上頭就看到 Cydia 啦！

參考資料：

http://www.iphone4hk.com/jailbreak/ipad2/ iPad 2 - 5.0.1 破解教學

http://www.ringhk.com/news2.php?id=4746 iPhone 4S、iPad2 完美 Jailbreak 工具 Absinthe 終於推出 (更新 Jailbreak 流程)

http://support.apple.com/kb/HT2527?viewlocale=zh_TW 用 iTunes 回復原備份的資料

2012年1月20日星期五

[Linux] 解決 SCIM 輸入法導致視窗失焦問題 @ Ubuntu 10.04 Desktop

預設的輸入法是用 iBUS，我忘了啥理由換成 SCIM，總之現在就是透過 SCIM 使用酷音輸入法。當初似乎是用 Synaptic 安裝的，使用 SCIM 時常常會有失焦的現象，也就是突然無法對某個視窗做事情，包括對該視窗進行操作或是滑鼠框點全選等等功能，解決方式就是透過 tab+alt 切換到其他視窗再切回來，或是動該視窗一些按鈕作動作(例如存檔)，才解決了這個怪現象。

所幸網路上也有人碰到這種問題，解法就是安裝 scim-bridge-client-gtk (預設可能已經裝了)和調整 SCIM 預設的設定：

$ sudo apt-get install scim-bridge-client-gtk
$ sudo vim /etc/X11/xinit/xinput.d/scim
# GTK_IM_MODULE=xim # 舊的，把他替換掉
GTK_IM_MODULE="scim-bridge"

如此之後，重新登入視窗，顯示上有點不一樣，例如用 gedit 編輯文件時，發現打得關鍵字若串的起來會反白，大概算是更換成功吧？但反白也以點麻煩，因為我把gedit底色調黑字調白，於是又找到把這種東西弄掉的方式：

$ scim-setup
IMEngine -> Chewing -> Decorative Color -> 把一堆顏色淡(白灰色)的都改成適合的就行了(因為 chrome 輸入網址是白色的，不能用全黑 XD)

終於，忍了一個多月 SCIM 失焦問題，希望可以從此解決囉！

2012年1月19日星期四

BeagleBoard-xM 教學筆記 - 安裝(重灌) Angstrom Demo 及 microSD 格式化筆記 @ Ubuntu 10.04

最近不順心的事還不少，一玩 beagleboard，不小心在開機時把 microSD 卡退出，導致 microSD 內建的資料爛掉，除了整個板子重開機沒反應外，把 microSD 卡插到其他 OS 讀不到。當時一度讓我有點小緊張，總不會剛拿到板子就給玩壞了 XD 所幸遲疑一下，用 Windows 7 小筆電(周邊唯一有讀卡機的設備)讀 microSD 讀不到，開始猜測問題所在處。隨後又碰到 Windows 格式化的問題，最後的解法就是跟別人借 SDCard Reader 在 Ubuntu 10.04 操作囉。

解法：找一台 Unix 機器將 microSD 重新格式化 + 安裝開機所需的檔案。除此之外，記得說明書上也以提過 beagleboard 很多接頭其實沒做太多防護，像是插錯電壓會壞的，也有人提到不太適合熱插拔，容易傷到晶片等等，需要特別留意一下。回歸正題，以下次這次解決流程：

1.確認 microSD 位置

如果 df -h 和 dmesg | tail 無法判斷的話，可以透過 Ubuntu Desktop -> [設定] -> [管理] -> [磁碟公用程式] -> [USB 週邊裝置]: 由於原先 BeagleBoard-xM 內建一張 4GB mircoSD 卡，所以查看一下就會找到，此例為 /dev/sdc

另外提一下，之後的動作若要把 microSD 卡安全移除的話，先分別點下方儲存區(此例已點選boot區，還有另一個是Angstrom)，再點選 "卸載儲存區"，最後在點選右上方的 "安全移除"。

2.執行格式化

在 elinux.org wiki 有提到透過 mkcard.txt 來執行，作法則是 sudo sh mkcard.txt /dev/sdc，過程需要 kpartx 指令，請先用 sudo apt-get install kpartx 安裝一下。另一個步驟比較多，就是傳統使用 fdisk 的過程，請參考 elinux.org wiki，在此以 mkcard.txt script 為例：

$ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/mkcard.txt
$ sudo sh mkcard.txt /dev/sdc

1024+0 records in
1024+0 records out
1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.221714 s, 4.7 MB/s
Disk /dev/sdc doesn't contain a valid partition table
DISK SIZE - 3951034368 bytes
CYLINDERS - 480
Checking that no-one is using this disk right now ...
BLKRRPART: Device or resource busy

This disk is currently in use - repartitioning is probably a bad idea.
Umount all file systems, and swapoff all swap partitions on this disk.
Use the --no-reread flag to suppress this check.
Use the --force flag to overrule all checks.
mkfs.vfat 3.0.7 (24 Dec 2009)
umount: /dev/sdc2: not mounted
mke2fs 1.41.11 (14-Mar-2010)
Filesystem label=Angstrom
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
215568 inodes, 861485 blocks
43074 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=884998144
27 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
7984 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200

Writing inode tables: done
Creating journal (16384 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

This filesystem will be automatically checked every 23 mounts or
180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.

如此一來會切割出 boot 跟 Angstrom 兩個 partition 囉，只是很奇妙的重新把 microSD 插入主機，還是會找不到，所以，上面做完後，我馬上接著在做下面的：

$ sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n boot
$ sync

重新把 microSD 插入後，對 Ubuntu 10.04 來說，可在 /media/boot 和 /media/Angstrom 存取。

3.安裝所需檔案

在官網 wiki 上有提到，在 http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/ 下載 4 個檔案，必須依序把 MLO、u-boot.bin 和 uImage 擺在 /media/boot 區，把 Angstrom-Beagleboard-demo-image-#######.tar.bz2 和 modules-#####-beagleboard.tgz 解壓縮在 /media/Angstrom 區。此以 wget 為例，建議可以先下載後，透過 cp 指令搬到 /media/boot 和 /media/Angstrom，其中要用 sudo 對 /media/Angstrom 動作。

$ mdkir ~/beagleboard
$ cd ~/beagleboard
$ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/MLO (13-Jan-2012 21:19, 42K)
$ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/uImage (13-Jan-2012 15:14, 3.2M)
$ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/u-boot.img (13-Jan-2012 21:19, 321K)
$ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2011.1-beagleboard.rootfs.tar.bz2 (11-Jan-2011 11:18, 169M)
$ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/modules-3.0.17+-r115a-beagleboard.tgz (13-Jan-2012 15:14 8.9M)

$ sudo cp MLO /media/boot
$ sudo cp uImage /media/boot
$ sudo cp u-boot.img /media/boot
$ sudo tar -xv -C /media/Angstrom -f Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2011.1-beagleboard.rootfs.tar.bz2
$ sudo tar -xv -C /media/Angstrom -f modules-3.0.17+-r115a-beagleboard.tgz

其他系統微調：

為了解決系統開機時 can't create /tmp/uname: Read-only file system 等類似訊息，要更新 etc/default/udev 資料，將 DEVCACHE="/etc/dev.tar" 註解起來。

$ sudo vim /media/Angstrom/etc/default/udev
# Default for /etc/init.d/udev
# Comment this out to disable device cache
#DEVCACHE="/etc/dev.tar"

安全移除 microSD 卡

$ sync
$ sudo umount /media/boot
$ sudo umount /media/Angstrom

資料複製到 SDCard 完後，記得要卸載以及安全地移除 SDCard，因為使用 Ubuntu 10.04 的經驗告訴我，它都是卸載裝置時，才開始把資料寫進去，因此貿然抽出，就等於沒寫資料或資料不完整。

4.啟動 beagleboard-xM

先把 microSD 卡插好，再把接線接一下，準備好後，就可以開機，正常的情況時，過一會螢幕也會顯示 beagleboard logo 以及相關開機流程，最後就可以進入 OS 囉！至於要關機的話，目前若有 console 的話，我會連進去用 poweroff 關，沒 console 的部分，就得看滑鼠能不能動了 XD 此例我開機完滑鼠還未能正常工作，所以我只好直接拔電源了 XDD

正常啟動後，上方紅色框框處大概會不定期閃爍，類似 PC 那紅紅的讀硬碟的燈，而那兩盞燈大概是讀寫 microSD 卡，通常我用那兩個燈來判斷系統是否正常，例如有一開始沒閃燈，或是一直亮燈不動。

最後，如果需要更新板子跑其他的話，流程如下：

格式化記憶卡 ( sudo sh mkcard.txt /dev/sdX && sudo mkfs.msdos -F 32 /dev/sdX1 -n boot && sudo mkfs.ext3 /dev/sdX2 -L Angstrom )

卸除記憶卡 ( sync && unmount )

重新插入記憶卡

依序複製重要檔案到 /media/boot 和 /media/Angstrom 區

卸除記憶卡

將記憶卡插回板子，準備妥後開機即可

其他資訊：

假設安裝的 OS 是 console 模式或有支援的，預設是走 RS232 115200 的，當接好線後，可以用 screen 指令開啟 terminal 來觀看

$ screen -U /dev/ttyUSB0 115200

如果安裝 Angstrom Demo 並不順利的話，可以試試 http://narcissus.angstrom-distribution.org/ 邊，他可以依照你的設定建立好所需檔案喔

純 Console 方式 (初始化要等一會，應該不用10分鐘吧)

machine: beagleboard

complexity: simple

environment: console

Additional packages:

Platform specific packages

勾選 Bootloader Files (x-load/u-boot/scripts)

走 X11 方式(視窗介面，測試結果初始化約 2.5 小時，往後開機約 2 分半鐘，關機一分鐘左右)

machine: beagleboard

complexity: simple

environment: X11

X11 Desktop: GNOME

Additional packages:

Platform specific packages

勾選 Bootloader Files (x-load/u-boot/scripts)

之後按 build me! 後，大概等一會兒就會看到下載連結，在把檔案下載回來處理一下即可 (此以 beagleboard-changyy.tar.gz 為例，別忘了先格式化 microSD 卡)

$ mkdir ~/test

$ cd ~/test

$ tar --wildcards beagleboard-changyy.tar.gz ./boot/*

$ cp boot/MLO-* /media/boot/MLO

$ cp boot/uImage-* /media/boot/uImage

$ cp boot/u-boot-*.bin /media/boot/u-boot.bin

$ sync

$ tar --wildcards -xvz -C /media/Angstrom -f beagleboard-changyy.tar.gz

$ sync

參考資料：

http://elinux.org/BeagleBoardBeginners

Installing Angstrom on the BeagleBoard-xM

Installing Ubuntu 9.10 on the BeagleBoard

2012年1月18日星期三

BeagleBoard-xM 教學筆記 - 認識週邊線材

圖片來源：http://beagleboard.org/hardware-xM

第二次接觸這種硬體設備，第一次是碩班修的嵌入式課程，我記得好像也是 ARM 的 CPU。這規格還不差(CPU: ARM Cortex ^TM -A8, 1GHz/DSP: 800 MHz)，價錢也不貴(有在工作的人都比較能負擔得起)，一塊板子不用 200 塊美金，又有一堆玩 Open Source 的社群支持，覺得可以把以前一些惡搞念頭都套用上去了！更何況現在又有 Android 這火紅的 mobile os 可以利用利用。我想，定個短期目標，半年摸摸板子，搞懂如何做 Android 移植跟開機優化兩項工作好了，如果又玩得上癮，再來試試 Webkit Update 或是 OpenGL 的部分吧。

首先這只是塊板子，要與他互動還需要幾項東西：

5V 2A 電源 (須留意插座孔大小, 另外也有看過 2個 USB 供電的方式)

DHMI 螢幕輸出 (可以使用 HDMI 2 DVI-D 轉接)

RS232 (COM Port) 轉 USB

USB鍵盤、滑鼠

microSD/SDCard 讀卡機 (以便處理記憶卡事宜)

這張板子共有 4 個 USB 孔，算是滿夠用的，不然則是可以再買一個 USB 擴充槽，記得要能夠外接電源的喔。

接著就可以看看官網提供的新手入門的文件：

elinux - BeagleBoardBeginners

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2012年2月1日 星期三

BeagleBoard-xM 教學筆記 - 嘗試安裝 Ubuntu Natty Narwhal (11.04) @ Ubuntu 10.04

2012年1月22日 星期日

iPad2 iOS 5.0.1 Jailbreak @ Mac OS X

2012年1月20日 星期五