[Linux] 樹莓派5開發筆記 - Raspberry Pi 5 + Pi AI kit + Pi Mini Tower kit @ Ubuntu 24.04 Desktop

二月初手癢，敗了個 Raspberry Pi AI kit Hailo-8 ，接著發現以前買的 Pi 5 小機殼不能用了，裸機運行了一下，就手癢找找有沒有比較大的機殼，就看到了 樹莓派 5 塔式散熱器外殼組 | Raspberry Pi 5 Mini Tower Kit with ICE Tower ，接著再去蝦皮逛一眼，有看到遠方發貨的，就試了一下。

實際上排線是非常緊繃地連著：

有一邊的腳架不鎖（無法鎖）：

最終就這樣被我硬拼了出來，上方的 Pi AI kit 的架子有兩隻腳是懸空的，懸空那面剛好有排線針腳固定著也不太會晃，就這樣胡亂用了起來。

這邊就簡單的完成 Mini Tower Kit 的面板(OLED)初始化，順便小改 code 來達成顯示 IP 和收到關機時可正常退出使螢幕變黑。

目前就包成一個 script 來運行:

user@user-desktop:~$ lsb_release -a

No LSB modules are available.

Distributor ID: Ubuntu

Description: Ubuntu 24.04.2 LTS

Release: 24.04

Codename: noble

user@user-desktop:~$ curl https://raw.githubusercontent.com/changyy/study-pi5/refs/heads/main/script/pi5-mini-tower-kit-with-oled-only.sh > /tmp/pi5-mini-tower-kit-with-oled-only.sh

  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current

                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

100  6184  100  6184    0     0  11814      0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 11801

user@user-desktop:~$ bash /tmp/pi5-mini-tower-kit-with-oled-only.sh 

...

收工

有興趣可以在參考這邊：github.com/changyy/study-pi5/blob/main/script/pi5-mini-tower-kit-with-oled-only.sh

Raspberry Pi 3 + RetroPie = 電視遊樂器 - 超任為例 @ macOS

之前為了研究音控買了個 Pi 3 搭配 Google AIY Projects Voice Kit ，結果研究完就晾在那邊一年多了吧？反而音控設備已買了成品 Google Home mini 和 小愛音箱。最近無聊就想研究一下樹莓派怎樣玩遊戲，實在是已經不只一次看到什麼月光寶盒再賣，還是嘗試一下好了。

果真有個 RetroPie 就是專門做了超級多的電玩模擬器，裝下就搞定了！有幾件事要留意一下：

• Pi 3 內建無線網卡，但安裝完卻沒法設定，連 ifconfig 都看不到
• 解法：裝完 RetroPie 系統後，需要先設定 WI-FI Country ，才能正常設定無線網路
• 在網路上亂找到的 ROM 檔案，擺入後卻無法被偵測或運行
• 解法：還是裝一套 PC 版的來驗證吧 :P 有時真的是網路上的檔案格式問題，在 macOS 可以試試 OpenEMU 這套
• 如何從 PC 傳 ROM 進入 Pi 3 + RetroPie
• 解法：善用 RetroPie 的環境，可以把 SSH 打開，靠 SCP 或是透過 SAMBA 網路芳鄰進去也很方便

其他動作：

• 在 https://retropie.org.uk/download/ 下載 Pi 3 作業系統
• https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup/releases/download/4.6/retropie-buster-4.6-rpi2_rpi3.img.gz
• 在 macOS command line 連續動作處理（此例 SD Card 位於 /dev/disk4，請不要隨意複製指令執行！）

% sudo diskutil unmountDisk /dev/disk4
% unzip retropie-buster-4.6-rpi2_rpi3.img.gz
% sudo time dd bs=1m if=retropie-buster-4.6-rpi2_rpi3.img of=/dev/rdisk4  
2729+0 records in
2729+0 records out
2861563904 bytes transferred in 506.080069 secs (5654370 bytes/sec)
      506.10 real         0.01 user         2.08 sys
% sudo diskutil unmountDisk /dev/disk4

• 當 Pi 3 + RetroPie 啟動後，設定 Wi-fi Country 跟啟動 SSH
• $ sudo raspi-config
• Change User Password
• Localisation Otions
• Change WI-FI Country
• Network Options
• Wi-fi
• Interfacing Options
• SSH
• Update
• Finish
• 更新系統以及 RetroPie 眾多資料(模擬器)

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo apt autoremove
$ sudo apt install tmux vim

• pi@retropie:~ $ sudo ./RetroPie-Setup/retropie_setup.sh
• Basic install -> YES
• Update

[Python] Google Voice Kit 與 Raspberry Pi 3

上一次 Pi 1 開機已經想不起來了，大概是 2013 年的事吧，那年在研究 Raspbmc / Airplay 吧，大概是配置的 SDCard 太慢了，再加上已經長期投資 Linode 後，就漸漸把機器擺進防潮箱了，最近則是因為智慧喇吧的興起，想挑一款產品試試，想著想著，就想到去年就曾看到 Google Voice Kit ，而當初買不下去是因為美國才賣 10 美金，但台灣賣超過 30 美金，更別說美國那邊可是 35 美金含 Pi 3 的方案啊 XD

後來想通後，把多出來的價碼當作代購吧 Orz 何必為了一點還可以承擔的錢，延遲或放棄學習的機會？時間可是不等人的！總之，就這樣噴了將近快台幣 3000 吧，一張近似裸裝 Pi 3 (13XX) + Google Voice Kit (900) + microSD (300)，各別都還要加上運費和轉帳費。（若單純對智慧音箱有興趣的，建議可以直接買 Google Home mini ，在露天代購不用兩千，甚至接近一千五，跟定價 49.99 美金非常接近）



安裝硬件跟紙盒還滿快的，15 分鐘內應當可以搞定，接下來是軟體與線上服務的搭配，開通 GOOGLE ASSISTANT API 及 OAuth 認證後，就可以執行非常簡單的 demo 機制。

寫到這，的確可以穩穩體驗一下，但突然很反骨的想自己試試一些“中文”，需要搞定的項目為：

• 語音輸入
• 語音播放
• 語音辨識
• 語音合成(Text to Speech)

整個流程就是善用資源，哪邊有 code 要翻出來拼裝，像是語音輸入跟播放就用 Google 寫好的 aiy.audio，而語音辨識則是 SpeechRecognition ，語音合成則是 gTTS。比較特別的是語音播放是用 wav 格式，而 gTTS 的語音合成產出是 mp3 格式，所以再透過 pydub 轉成 wav (底層是 ffmpeg)

其中找資料的過程，主要是從 ~/Desktop/check_audio.desktop 進而研究 AIY-projects-python/checkpoints/check_audio.py 的寫法，找出底層實作的方式(command line!)：

AIY-projects-python/src/aiy/audio.py
aiy._drivers._player
aiy._drivers._recorder
aiy._drivers._tts

AIY-projects-python/src/aiy/_drivers/_recorder.py
$ arecord --version
arecord: version 1.1.3 by Jaroslav Kysela <perex@perex.cz>

AIY-projects-python/src/aiy/_drivers/_player.py
$ aplay --version
aplay: version 1.1.3 by Jaroslav Kysela <perex@perex.cz>

AIY-projects-python/src/aiy/_drivers/_tts.py
$ pico2wave --usage
Usage: pico2wave [-?] [-w|--wave=filename.wav] [-l|--lang=lang] [-?|--help] [--usage] <words>

如果有興趣想追 GOOGLE ASSISTANT API 的實作，也可以多看看這些：

~/AIY-projects-python/src/examples/voice/assistant_library_with_button_demo.py
~/AIY-projects-python/src/examples/voice/assistant_library_demo.py
~/AIY-projects-python/src/aiy/assistant/library.py

很快就會追到 google.assistant.library，接著發現無法欣賞他如何實作 https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python/issues/77

最後，嘗試中文的 Speech to text 跟 text to speech ，再順便加一點點天氣回應，有興趣再到這邊看看，最大的關鍵點是用 AIY 的元件(arecord / aplay) 跟其他 gTTS / pydub 亂串時，發現有一些 async 狀態（要播放剛剛製成的音訊資料時，發現資料未完全寫入檔案，最後靠 time.sleep(3) 來解掉）：

https://github.com/changyy/GoogleVoiceKitStudy/blob/master/detect-and-echo.py